Prediction Of Occupancy Grid Maps
Occupancy Grid Maps是一种用于表示环境空间占用情况的概率地图，常应用于机器人导航与环境感知中。通过计算机视觉技术获取传感器数据，该方法能够预测环境中各区域被占据的概率，为目标检测、路径规划和避障提供关键信息。其核心目标是提高机器人的自主性和适应性，使机器人能够在动态环境中进行高效、安全的导航。预测模型的应用价值在于增强系统的鲁棒性和实时性，支持复杂场景下的智能决策。
Occupancy Grid Maps是一种用于表示环境空间占用情况的概率地图，常应用于机器人导航与环境感知中。通过计算机视觉技术获取传感器数据，该方法能够预测环境中各区域被占据的概率，为目标检测、路径规划和避障提供关键信息。其核心目标是提高机器人的自主性和适应性，使机器人能够在动态环境中进行高效、安全的导航。预测模型的应用价值在于增强系统的鲁棒性和实时性，支持复杂场景下的智能决策。