HyperAI超神经

6D Pose Estimation

6D Pose Estimation using RGB是指基于RGB图像确定物体在三维空间中的六自由度姿态的任务。该任务旨在估计场景中物体的位置和朝向,是计算机视觉和机器人技术中的基础问题。通过给定物体及其所在场景的RGB图像,6D姿态估计可应用于机器人操作、增强现实和场景重建等重要领域。