4D Panoptic Segmentation

4D Panoptic Segmentation 是一种计算机视觉任务，旨在对点云序列进行语义分类和实例跟踪。其核心目标是预测每个点的语义类别，并确保同一对象实例在点云序列中始终分配相同的实例ID。该任务通过 LSTQ 指标评估性能，对于自动驾驶、机器人导航等实时场景理解具有重要应用价值。