3D Multi Object Tracking On Nuscenes

评估指标

AMOTA

评测结果

各个模型在此基准测试上的表现结果

比较表格

模型名称	AMOTA
模型 1	0.58
模型 2	0.43
模型 3	0.56
模型 4	0.34
模型 5	0.66
模型 6	0.57
模型 7	0.68
模型 8	0.69
模型 9	0.07
模型 10	0.66
模型 11	0.65
模型 12	0.06
center-based-3d-object-detection-and-tracking	0.64
模型 14	0.68
模型 15	0.63
模型 16	0.55
模型 17	0.34
模型 18	0.7
模型 19	0.27
模型 20	0.38
模型 21	0.65
crn-camera-radar-net-for-accurate-robust	0.569
offline-tracking-with-object-permanence	0.671
模型 24	0.69
模型 25	0.62
模型 26	0.73
模型 27	0.12
模型 28	0.37
unleashing-hydra-hybrid-fusion-depth	0.584
模型 30	0.05
模型 31	0.64
模型 32	0.27
模型 33	0.26
模型 34	0.52
模型 35	0.23
模型 36	0.22
模型 37	0.46
模型 38	0.7
模型 39	0.740
模型 40	0.05
模型 41	0.69
模型 42	0.71
模型 43	0.69
模型 44	0.68
模型 45	0.68
模型 46	0.73
模型 47	0.7
模型 48	0.66
模型 49	0.68
模型 50	0.23
模型 51	0.48
模型 52	0.67
mctrack-a-unified-3d-multi-object-tracking	0.763
模型 54	0.68
模型 55	0.27
模型 56	0.18
模型 57	0.27
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.68
模型 59	0.68
模型 60	0.21
模型 61	0.65
模型 62	0.55
模型 63	0.72
模型 64	0.68
模型 65	0.02
模型 66	0.753
模型 67	0.55
模型 68	0.55
simpletrack-understanding-and-rethinking-3d	0.67
模型 70	0.54
模型 71	0.66
模型 72	0.24
模型 73	0.37
模型 74	0.6
模型 75	0.741
模型 76	0.07
模型 77	0.56
模型 78	0.2
模型 79	0.52
模型 80	0.71
模型 81	0.67
模型 82	0.03
模型 83	0.55
模型 84	0.55
模型 85	0.43
模型 86	0.43
模型 87	0.58
fast-poly-a-fast-polyhedral-framework-for-3d	0.758
模型 89	0.72
模型 90	0.56
模型 91	0.56
模型 92	0.65
模型 93	0.66
模型 94	0.04
模型 95	0.67
模型 96	0.68
模型 97	0.43
模型 98	0.67
deft-detection-embeddings-for-tracking	0.18
模型 100	0.754
模型 101	0.18
模型 102	0.66
模型 103	0.63
模型 104	0.26
模型 105	0.55
模型 106	0.68
模型 107	0.4
模型 108	0.69
模型 109	0.62
模型 110	0.61
模型 111	0.28
模型 112	0.7
模型 113	0.49
模型 114	0.41
eagermot-3d-multi-object-tracking-via-sensor	0.66