3D Multi Object Tracking

3D多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要任务，旨在实时准确地估计多个动态物体在三维空间中的位置、姿态和运动轨迹。该任务通过融合多传感器数据，如相机图像和激光雷达点云，提高跟踪精度和鲁棒性。3D多目标跟踪在自动驾驶、机器人导航和智能监控等场景中具有广泛应用价值，能够显著提升系统的感知能力和决策效率。