逐步绘制：通过多模态扩散模型从点云重建CAD构建序列。

从原始三维几何数据中重建CAD构造序列，是连接现实世界物体与数字设计之间的关键接口。本文提出一种名为CAD-Diffuser的多模态扩散模型，旨在将自上而下的设计范式融入生成式重建过程。具体而言，我们在标记（token）层面统一了CAD点云与CAD构造序列，从而引导所提出的多模态扩散策略，深入理解并建立几何结构与构造序列中蕴含的设计意图之间的关联。借助语言模型强大的解码能力，前向过程被建模为从原始标记到[MASK]标记之间的随机游走，而反向过程则自然契合掩码标记建模框架。此外，我们设计了一种基于体积的噪声调度机制，以促进“轮廓优先”的生成策略，将自上而下的设计方法论分解为机器可理解的执行步骤。针对多模态CAD数据的标记化处理，我们引入了一种具备自监督面分割任务的标记器，用于压缩CAD点云的局部与全局几何信息；同时，将CAD构造序列转换为基本几何体（primitive）标记序列。实验结果表明，CAD-Diffuser能够有效捕捉几何细节，生成结果更符合人类设计师的使用习惯，具有更高的可重用性。