GR1-100 是由 NVIDIA 于 2025 年发布的一个包含 92 个视频片段的机器人操作数据集，相关论文成果为「DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models」，旨在为机器人训练提供高质量的视频数据。

数据采用 MP4 格式，总大小约为 142.3 MB，适用于计算机视觉与机器人学习领域的研究。 该数据集主要记录了一个名为 GR1-T2 的 Fourier 机器人在实验室环境中执行各种任务的第三人称视角视频。

数据集组成

• 视频数据：共 92 个 MP4 格式的视频片段。
• 机器人：Fourier GR1-T2 人形机器人。
• 场景：实验室环境。
• 视角：第三人称视角。
• 数据内容：机器人执行不同操作任务的过程。
• 数据格式：MP4 视频格式。