该数据集为 NVIDIA 于 GTC25 大会上发布的物理 AI 数据集，包含 15 TB 的数据，超过 320,000 条用于机器人训练的轨迹，以及多达 1,000 个通用场景描述 (OpenUSD) 资产，包括 SimReady 集合，涵盖了不同类型的道路和地理环境、不同的基础设施和不同的天气环境。相关 blog 为「NVIDIA Unveils Open Physical AI Dataset to Advance Robotics and Autonomous Vehicle Development」。

它可用于开发 AI 模型，为安全操作仓库环境的机器人、在手术过程中为外科医生提供支持的人形机器人以及可在施工区等复杂交通场景中导航的自动驾驶汽车提供动力。