Aerial UAV Thermal – Inferred Unified 是一个融合无人机航拍与红外热成像的多源目标检测数据集，旨在解决热成像与航拍数据源分散、标注格式不一的问题，适用于无人机目标检测、热红外成像、小目标检测、人员与车辆识别、无人机检测及地雷或武器探测等任务。

该数据集包含 27,925 张图像与 90,448 个目标实例，整合了 6 个独立源数据集，并统一为行人（Person）、汽车（Car）、自行车（Bicycle）、其他车辆（Other Vehicle）、无人机（Drone/UAV）、地雷（Mine）与枪支（Gun）7 个类别。划分为训练集、验证集和测试集，保留了各样本的原始出处信息，支持按源数据集进行独立分离与分析。

Citation

@misc{umut_uygur_2026,
title={Aerial UAV Thermal – Inferred Unified Dataset},
url={https://www.kaggle.com/dsv/18977569},
DOI={10.34740/KAGGLE/DSV/18977569},
publisher={Kaggle},
author={Umut Uygur},
year={2026}
}