Dataset-UAV-123 是由低空无人机捕获视频组成的数据集，这与 OTB50 、 VOT2014 等主流跟踪数据集中的视频存在本质区别，该数据集的子集被用于长期空中跟踪，其包含共计 123 个视频序列以及超过 110k 帧，它也是 ALOV 300++ 之后的第二大对象跟踪数据集。 UAV-123 Dataset 中所有序列都能用直立边框进行完全注释，并且可以轻松的与可视跟踪器基准集成，其包含 UAV 数据集的所有边界框和属性注释。 该数据集由阿卜杜拉国王科技大学的 Matthias Mueller 、 Neil Smith 和 Bernard Ghanem 于 2016 年发布，相关论文有《A Benchmark and Simulator for UAV Tracking》。