VisDrone 是由天津大学 AISKYEYE 团队发布一个大规模无人机视觉目标检测与跟踪基准数据集，旨在帮助开发和评估目标检测、物体跟踪和图像分割等计算机视觉任务。

该数据集包含使用无人机在中国各个城市的城市和郊区环境中采集的高分辨率图像和视频，涵盖 6 个类别（如人、车辆、建筑物、动物等）。数据在不同的光照条件、角度和运动模式下拍摄，并提供详细的 YOLO 格式的图像数据和标签，适用于目标检测、跟踪、姿态估计等计算机视觉任务，尤其是在无人机监控场景中。