InteriorGS 是一个 3D 室内场景数据集，旨在克服现有室内场景数据集在几何完整性、语义标注和空间交互能力方面的局限性。 该数据集提供高质量的 3D 高斯散射（3DGS）表示，以及实例级语义边界框和指示代理可访问区域的占用图。数据包含 1,000 个高质量室内场景及其对应的平面图，涵盖住宅、便利店、婚宴厅、博物馆等 80 余种环境类型。该数据集还包括超过 554,000 个物体实例，覆盖 755 个物体类别。