ArtVIP 是由北京人形机器人创新中心于 2025 年发布的一个机器交互式图像数据集，相关论文成果为「ArtVIP: Articulated Digital Assets of Visual Realism, Modular Interaction, and Physical Fidelity for Robot Learning」。 该数据集包含 26 个类别的 206 个铰接物体，涵盖家居用品、大型家具、大家电、小家电和小家具，还提供了 6 个数字孪生环境和 6 个完全交互环境，包括儿童房、饭厅、厨房、带客厅的厨房、大客厅和小客厅。它通过精确的几何网格和高分辨率纹理确保视觉真实感，通过精细调整的动态参数实现物理保真度，同时率先在资产中嵌入模块化交互行为，并实现了像素级可供性标注。