Penn-Fudan 行人检测和分割数据集

Penn-Fudan 行人检测和分割数据集是由宾夕法尼亚大学和复旦大学的研究者共同创建的，主要用于行人检测任务。这个数据集包含 170 张高分辨率的 RGB 图像，这些图片都是从视频序列中截取的，并且在每幅图像中有 0 到 6 个不等的行人目标。每个行人的位置都通过矩形框 (mask) 进行了精确标注，提供了边界框坐标信息，便于进行目标检测训练和测试。

数据集的文件结构如下：

• Annotation/：包含每个图像的标注文件。
• PedMasks/：包含每个图像对应的行人分割掩模。
• PNGImages/：包含数据集的所有图像。

图像采集自多种环境，如校园、街道、人行横道等，涵盖了不同光照条件、行人姿态和遮挡情况。总计标注了 345 个行人的实例，每张图片中至少有一个行人，部分图片中有多个行人。所有图像都按照 PASCAL VOC 格式进行标注，包括每个行人的精确边界框和像素级分割掩模。