BIWI 头部姿态估计数据集

BIWI 又称 Biwi Kinect Head Pose Database，是一个用于研究头部姿态估计的数据集。该数据集由 1.5 万张图像组成，共有 20 位志愿者参加了数据的收集，6 名为女性，14 名为男性，其中 4 人被记录了两次。数据的每一帧都有一幅深度图像、相应的 rgb 图像（像素均为 640*480）以及标注。头部姿势范围包括了 +- 75° 偏转和 +- 60° 俯仰。 ground truth 以头部 3D 位置和旋转的形式提供。