CarFusion 数据集 53,000 张图片和 100,000 个汽车实例（轿车、 suv 、公共汽车和卡车）。图片是在宾夕法尼亚州匹兹堡多个十字路口的 18 个移动摄像机拍摄的。该数据集还提供了人工标注的 14 个语义关键点。