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SynPick 动态场景理解数据集

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日期

4 年前

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214.53 GB

数据集组织

University of Bonn

发布 URL

ais.uni-bonn.de

论文 URL

arxiv.org

许可证

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标签

3D 模型
图像识别
目标检测
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SynPick 是一个合成数据集，用于在 bin-picking 场景中理解动态场景。与现有的数据集相比，这个数据集处于一个现实的工业应用领域，并且具有为 ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 开发的具有真实拣选动作的动态场景。该数据集与流行的 BOP 数据集格式兼容。

该数据集由 21 个合成视频组成，有 503,232 个不同的 lightning，每个视频有 3 个不同的视图。

SynPick.torrent
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  • SynPick/
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      • data/
        • synpick.tar
          214.53 GB

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