Talk2Car 数据集是一个对象引用数据集，包含了用自然语言为自动驾驶汽车编写的命令，即乘客可以通过说话的形式对自动驾驶汽车下达命令。 Talk2Car 数据集建立在 nuScenes 数据集之上，包括一套广泛的传感器模式，即语义地图、 GPS 、激光雷达、雷达和带有 3D bounding box 标注的 360° RGB 图像。

比利时鲁汶大学发表了该数据集。