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SUN RGB-D 场景理解数据集

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Date

3 年前

Size

7.19 GB

Organization

Princeton University

Publish URL

rgbd.cs.princeton.edu

Paper URL

rgbd.cs.princeton.edu

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Tags

目标检测
语义分割

SUN RGB-D 是一个关于场景理解的 RGB-D 图像数据集。

该数据集提供大量数据，用于场景理解相关算法的训练，其中的 3D 指标可以对算法进行评估，避免过度拟合到小型测试集，此外，该数据集还可用于研究跨传感器的偏差。

该数据集包括：

  • 10,335 张不同场景的室内图片，训练集有 5,285 张，测试集有 5,050 张
  • 700 多类物体标注
  • 146,617 个 2D 多边形标注
  • 58,657 个 3D 边框

示例图像：

SUN_RGB-D.torrent
Seeding 1Downloading 0Completed 211Total Downloads 333
  • SUN_RGB-D/
    • README.md
      1.22 KB
    • README.txt
      2.45 KB
      • data/
          • Data and Annotation/
            • README.txt
              4.91 KB
            • SUNRGBD.zip
              6.41 GB
            • SUNRGBDtoolbox.zip
              6.94 GB
          • Evaluation/
            • detection.zip
              6.96 GB
            • holisticScene.zip
              6.96 GB
            • roomlayout.zip
              6.96 GB
          • Feature/
            • deep_features.mat
              7.17 GB
          • Updates/
            • SUNRGBDMeta2DBB_v2.mat
              7.18 GB
            • SUNRGBDMeta3DBB_v2.mat
              7.19 GB
            • UPDATE.txt
              7.19 GB

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