SKU110k 数据集包括 11,762 张在密集场景中拍摄的图像，bounding box 标注超过 170 万，实例数量约为 1,733,678 。

该数据集包括：

• 训练集：8,233 张
• 验证集：588 张
• 测试集：2,941 张

这些图像是从数千个超市商店中收集的，具有不同的比例、视角、照明条件和噪点水平。所有的图像都被调整为一百万像素的分辨率。数据集中的大多数实例都是紧密排列的，并且通常是在 [-15∘，15∘] 的范围内倾斜。