HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

ينقل بيانات هبكينغ فيس إلى الروبوت بدمج ستريدس وليروبوت

أعلنت مجموعة أمازون ويب خدمات عن إطلاق حزمة Strands Robots، وهي إطار عمل مفتوح المصدر يدمج أنظمة الروبوتات مع منصة Hugging Face ومكتبة LeRobot لتمكين المطورين من بناء وكلاء ذكاء اصطناعي يتحكمون في الأجهزة المادية عبر الأوامر الطبيعية. يهدف المشروع إلى توحيد الأدوات المتفرقة المستخدمة عادةً في التدريب والمحاكاة والنشر، بما يوفر حلًا متكاملاً يبدأ من مجموعة بيانات سحابية إلى تشغيل الروبوت فعليًا عبر خطوات برمجية محدودة. تعتمد الحزمة على تصميم رشيق يحافظ على تنسيق ملفات LeRobot دون تعديل، مما يضمن تكافؤًا تامًا بين البيانات المسجلة في محاكاة MuJoCO والبيانات المسجلة على العتاد الفعلي مثل الذراع SO-101. يتيح النظام تشغيل نماذج الذكاء الاصطناعي مثل GR00T وMolmoAct2 عبر واجهة موحدة، مع دعم الاستدعاء المحلي أو عبر الحاويات. كما يسهل عملية النشر؛ حيث يكفي تعديل معامل تشغيل واحد في الكود للانتقال من بيئة المحاكاة الآمنة إلى التشغيل على الروبوت الحقيقي، دون الحاجة لإعادة كتابة المنطق الأساسي. يركز الإطار بشكل أساسي على التنسيق الأسطلي، حيث تبنى شبكة اتصالاته على بروتوكول Zenoh المفتوح، مما يسمح بالاكتشاف التلقائي للروبوتات وإرسال الأوامر الجماعية أو التوقف الطارئ عبر الشبكة دون إدارة عناوين IP أو إعدادات وساطة معقدة. يمكن توسيع النطاق ليشمل أسطولًا سحابيًا عبر التكامل مع AWS IoT Core. كما يولي فريق التطوير أولوية قصوى لاعتبارات الأمان، إذ يفرض موافقة بشرية إلزامية على جميع الأوامر التنفيذية عبر الشبكة، وينصح بتفعيل المصادقة المتبادلة للبيئات الإنتاجية لتجنب حقن الأوامر أو الوصول غير المصرح به. يمثل هذا الإصدار نقلة نوعية في تبسيط دورة حياة تطوير الروبوتات، حيث يدمج بين أدوات التسجيل والتدريب والمحاكاة والنشر في إطار وكيل واحد قابل للتكوين. يدعم المشروع ترخيص Apache 2.0، ويهدف إلى تمكين المبرمجين من مختلف المستويات من اختبار السيناريوهات المعقدة محليًا دون حاجة لوحدة معالجة رسومية، قبل الانتقال إلى النشر الميداني. يُعد العمل ثمرة تعاون بحثي ضمن فريق AWS للذكاء الاصطناعي الوكيل، ويعكس توجه المنصة نحو دمج بيئات التطوير السحابية مع تطبيقات الروبوتات المادية بسلاسة وكفاءة.

الروابط ذات الصلة