إنفيديا تقدم محاكاة توليدية فورية للروبوتات الجراحية
أعلنت شركة إنفيديا عن إطلاق نموذج كوسموس-إتش-دريمز، وهو محاكي جراحي توليدي يعمل في الوقت الفعلي، يهدف إلى تحويل تقييم وتدريب سياسات التحكم بالروبوتات الجراحية عبر الذكاء الاصطناعي. يستبدل النموذج المحاكاة التقليدية المصممة يدوياً بنموذج عالمي يتعلم الديناميكيات البصرية والفيزيائية مباشرة من بيانات الفيديو وحركيات الروبوت، مما يوفر بديلاً آمناً واقتصادياً للتجارب التي تتطلب عادة أجهزة مادية باهظة الثمن وقابلة للتلف. يعتمد كوسموس-إتش-دريمز على عملية اختزال معرفي من النموذج المعلم السابق كوسموس-إتش-محاكي جراحي، حيث تم تدريب نموذج طالب سببي على محاكاة مشاهد الجراحة خطوة بخطوة باستخدام تقنية التلميع الذاتي القسري. تضمن هذه التقنية استقرار المحاكاة طويلة المدى ومنع تراكم الأخطاء الناتجة عن المخرجات التوليدية. ويعمل النظام عبر مكتبة الاستدلال المسرعة فلاش-دريمز، التي توظف ذاكرة مفاتيح وقيم للبث واستراتيجيات تجميع الرسوم البيانية، مما يرفع معدل الإنتاج من عشرة إطارات في الثانية إلى نحو 160 إطاراً في الثانية على بطاقة RTX PRO 6000 واحدة. يدعم النظام التكامل المباشر مع منصات الروبوتات الجراحية المعروفة مثل دافي ريسيتش كيت ومنصة فيرسوس الجراحية، وذلك بالشراكة مع كل من CMR Surgical وCambridge Consultants. يمكن للمشغلين البشريين والسياسات المتعلمة التفاعل مع النموذج في حلقة مغلقة عبر واجهات ويب أو واقع مختلط، مما يتيح اختبار الأذرع الروبوتية، وتوليد بيانات اصطناعية متنوعة، ومحاكاة سيناريوهات الفشل النادرة بأمان. يمثل هذا الإصدار منصة بحثية متقدمة تمهد الطريق لبيئة ذكاء مادي موحدة تربط بين تعليم الجراحين، وتدريب النماذج، وتقييمها. وتعمل إنفيديا حالياً على تطوير معايير قياس مغلقة الحلقة تركز على دقة وصول الأداة، واستقرار المشهد، ومطابقة النتائج المحاكاة مع الواقع الفعلي. ويؤكد المطورون أن النظام أداة تطوير وبحث لتسريع الابتكار في الروبوتات الجراحية، وليس جهازاً تشخيصياً أو بديلاً معتمداً للتحكم في الجراحة الفعلية.
