روبوت يستعرض حركات البكوري السريعة باستخدام التخطيط الحركي المستقل نجحت فريق من الروبوتويات والخاصة بذكاء الاصطناعي في مختبر الروبوتات والذكاء الاصطناعي في كوريا في تصميم وتجميع واختبار روبوت رباعي الأرجل قادر على القيام بمناورات بكوري عالية السرعة. نشر الفريق دراسته في مجلة "Science Robotics"، حيث شرحوا كيف زودوا الروبوت بمتحكم قادر على تخطيط وتعقب حركاته للسماح له بالتنقل بحرية عبر مجموعة متنوعة من البيئات. البكوري هي رياضة معاكسة تتم في بيئات حقيقية وغير متوقعة، غالبًا ما تكون حضرية. تتضمن هذه الرياضة تسلق الجدران، القفز بين المباني، التحرك حول العقبات، والجري فوق أراضٍ صعبة وغير مستوية. الهدف هو الوصول من مكان إلى آخر دون الإصابة. لمنح الروبوت القدرة على القيام بمناورات البكوري، أدخل الفريق تغييرًا فوريًا– أعطوه أربع أرجل. الخطوة التالية كانت تصميم وبناء نوع خاص من المتحكم، والذي كان قادرًا على تخطيط الطريق المراد اتباعها وتحديد مكان وضع قدميه وكيفية استخدام جسمه للتحرك بأمان. تم تصميم التخطيط باستخدام شبكة عصبية تم تدريبها أولًا ثم استخدامها لتوليد تحديثات خريطة مستمرة. هذه الخريطة استخدمتها الروبوت في تخطيط طريقها عبر الأراضي المختلفة وتحديد مكان وضع أرجله بطريقة آمنة. تم استخدام بيانات من الكاميرا وأجهزة الاستشعار للردود الفعل في هذا التخطيط. أجرى الفريق اختبارات أولية على الروبوت، الذي أطلقوا عليه اسم رايبو، باستخدام محاكاة لضمان عمل جميع مكونات الروبوت كما هو مخطط لها. المرحلة التالية تضمنت وضع الروبوت في بيئات مختبرية مختلفة لدراسة أدائه وكفاءة قدراته في التخطيط ورسم المسارات. اكتشف الفريق أن رايبو قادر على الجري عموديًا على الجدران لمسافات قصيرة، القفز فوق مسافات تبلغ 1.3 متراً، والجري عبر مسار مليء بالحجارة. كما أظهر الروبوت القدرة على صعود المنحدرات والدرج، الصعود على صناديق والنزول من الجانب الآخر. يتطلع الفريق إلى مواصلة العمل مع الروبوت. لقد بنوا وبدأوا في اختبار رايبو 2، بحثًا عن طرق لتحسين قدراته وضمان سلوكه الآمن. يقترحون أنه يمكن استخدام الروبوت في المناطق المنكوبة أو البيئات الأخرى الصعبة. تقييم الحدث من قبل المختصين يعد هذا الإنجاز خطوة مهمة في مجال الروبوتات ذات الأرجل المتعددة، حيث يفتح الباب أمام تطبيقات متعددة في بيئات معقدة وخطيرة. تقييم المختصين يشير إلى أن استخدام الروبوتات القادرة على التنقل بسرعة وسلامة في المناطق المنكوبة يمكن أن يوفر الدعم الفعال للفرق الإغاثية والبحث والإنقاذ. نبذة تعريفية عن الشركة مختبر الروبوتات والذكاء الاصطناعي في كوريا هو مركز بحثي رائد يعمل على تطوير تقنيات متقدمة في مجال الروبوتات والذكاء الاصطناعي. يركز المختبر على تطبيقات الروبوتات في البيئات الحضرية والمنكوبة، مما يجعله مصدرًا مهمًا للابتكارات التكنولوجية في هذا المجال.