أطلقت شركة بولن روبوتكس نظام جرابت المفتوح المصدر، وهو جهاز محمول منخفض التكلفة مصمم لتبسيط وتوسيع نطاق جمع بيانات التلاعب الروبوتي. يأتي هذا الإصدار كحل تقني مباشر للتحدي الذي يواجه مجال تعلم الروبوتات حالياً، والمتمثل في شح البيانات الواقعية المتنوعة التي يحتاجها تدريب النماذج السلوكية، خاصة مع ارتفاع تكاليف الاعتماد على الأجهزة الروبوتية المعقدة وتقنيات التحكم عن بعد المكلفة. يعتمد نظام جرابت على قبضة يدوية مزودة بكاميرتين متكاملتين وحواسيب منخفضة التكلفة ومستشعرات قياسية متاحة تجارياً. تلتقط الكاميرا عريضة الزاوية منظوراً غنياً بالسياق البصري أثناء تنفيذ المهمة، بينما تقوم كاميرا العمق ثلاثي الأبعاد بتتبع المسار المكاني ذي الست درجات حرية بدقة. يتم تزامن البيانات مع إشارات المشفرات المغناطيسية للقابض عبر ساعة مشتركة، مما ينتج عنه تسجيل متوازن لحركات يد الإنسان التي يمكن للروبوت محاكاتها لاحقاً. يتميز التصميم بكونه غير مرتبط بنوع معين من الذراع الروبوتية، حيث يخزن العروض كإحداثيات موقع محلية وحالة القابض، مما يضمن التوافق مع مختلف البنى التحتية الحاسوبية والخوارزميات التدريبية. تدمج الشركة النظام بسلاسة مع البنية التحتية المفتوحة عبر دمج عملية المعالجة في متصفح الويب، دون الحاجة إلى تثبيت برمجيات معقدة. بمجرد الانتهاء من التسجيل، يقوم المستخدم بتحميل البيانات إلى مساحة معالجة سحابية، حيث تتم معالجتها تلقائياً وتحويلها إلى مجموعات بيانات قياسية متوافقة مع مكتبة ليروبوت على منصة هاكنغ فيس. يسمح هذا التدفق العملي للمطورين والباحثين بتحويل العروض التوضيحية إلى نماذج قابلة للتدريب في خطوات سريعة وآلية. يمثل إطلاق جرابت تحولاً استراتيجياً في منهجية تطوير الذكاء الروبوتي، حيث ينقل مسؤولية بناء مجموعات البيانات من المختبرات الممولة بشكل مكثف إلى مجتمع عالمي من المساهمين. تهدف الشركة من خلال هذا الإصدار إلى زرع بذرة مجموعة بيانات ضخمة ومفتوحة المصدر، تجمع مساهمات متنوعة من بيئات وأدوات عمل مختلفة. وقد أشارت بولن روبوتكس إلى أن هذا الإصدار يمثل المرحلة الأولى فقط، مع خطط لتطوير جهاز مصمم للرؤية من منظور الإنسان الأول لدعم التسجيل الذاتي، بالإضافة إلى توسيع قاعدة المساهمين في المنصة. يهدف المشروع على المدى المتوسط إلى خفض الحواجز التقنية أمام تعلم الروبوتات، وجعل تدريب النماذج السلوكية متاحاً على نطاق واسع دون الاعتماد على البنى التحتية المعقدة أو الأجهزة المتخصصة.