بدلة خارجية وروبوت يخففان جهد الرفع في المصانع بـ65٪
تمكّن باحثون في جامعة ميونيخ التقنية من تطوير نظام متكامل يجمع بين هيكل خارجي قابل للارتداء وذرعة روبوتية تعاونية، بهدف تخفيف العبء الجسدي على عمال المصانع وتعزيز التعاون الآمن بين الإنسان والآلة. ويحمل النظام المسمى WearaCob، الذي طُوّر ضمن مختبر ميونيخ للروبوتات والذكاء الآلي تحت إشراف البروفيسور لورينزو ماسيا وبإشراف الباحث فيديريكو ماسييرو، تصميمًا يعتمد على هيكل ظهر يشبه الحقيبة يحتوي على محرك كهربائي وألياف عالية القوة تمتد عبر الكتفين لتخفيف الجهد العضلي في الذراعين. يعمل النظام من خلال تنسيق ذكي بين الهيكل الخارجي والذرعة الروبوتية؛ حيث يرفع الروبوت الحمل وينقل وزنه ومركز ثقله لاسلكيًا إلى الهيكل، الذي يضبط قوة السحب وفقًا لوزن العنصر المتماثل أو غير المتماثل، مما يسمح بتوازن الدعم بين الذراعين بدقة. وأظهرت التجارب أن هذه الآلية تخفض الجهد العضلي في الذراع العلوية بنسبة تصل إلى 65 في المئة، متفوقةً في الدقة وسهولة الاستخدام على الطرق التقليدية المعتمدة على قياس النشاط العضلي التي تتطلب تثبيت مستشعرات على جسم العامل قبل كل استخدام. يتميز النظام بقدرته على البرمجة عبر التوجيه المباشر للذرعة دون الحاجة إلى كتابة أي سطور برمجية، مما يسهّل تعميم المهام الجديدة في بيئات التصنيع بسرعة وفاعلية. ويعكس هذا التطور تحولًا نموذجيًا في مجال التفاعل بين الإنسان والآلة، حيث يتجاوز مفهوم العزل الأمني التقليدي لصالح التكامل التشغيلي المباشر، مع الحفاظ على معايير السلامة عبر أنظمة الكبح التلقائي عند الاقتراب من العمال. نُشرت نتائج المشروع في مجلة الروبوتات والأتمتة الصادرة عن معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات، في خطوة تعزز من جاهزية المصانع الحديثة للتحول نحو بيئات عمل أكثر مرونة وصديقة للبيئة البشرية، مع خفض واضح لمعدلات الإصابات المهنية المرتبطة بالرفع المتكرر والتعامل مع الأحمال الثقيلة.
