上海大学机自学院苗中华教授团队近日成功研发出一款智能激光除草机器人，引发广泛关注，相关成果被新华社、上观新闻、文汇报、今日头条及“学习强国”学习平台等多家主流媒体相继报道。该机器人依托上海大学在人工智能、机械工程与控制科学等领域的综合优势，融合AI大模型、高能激光与无人驾驶技术，针对传统农业除草中存在的效率低、人工依赖度高、化学农药污染严重等痛点，提供了一套高效、精准、绿色的智能化解决方案。 研发团队坚持全栈自研路径，从线控底盘、激光模组、水冷系统，到智能算法与控制系统，均实现自主设计与开发。团队创新设计了激光—视觉模块化作业单元，支持多组并联协同工作，显著提升作业覆盖能力。基于自建的百万级作物与杂草图像数据集，构建了高性能视觉感知大模型，并完成轻量化部署，可在毫秒级完成杂草识别与毫米级精确定位。结合高精度激光系统，实现“识别—定位—清除”全流程闭环控制，大幅提高响应速度与作业精度。 机器人搭载多传感器融合的无人驾驶系统，具备高精度建图与定位能力，可实现从机库到田间的自主导航与动态避障。通过主动补光与自适应成像技术，有效克服光照变化影响，支持全天候24小时连续作业，彻底打破传统除草对自然光照的依赖。同时，融合自适应运动补偿机制，实现“边走边打”的动态精准除草，有效应对田间复杂地形与移动过程中的定位偏差问题。 该机器人全程采用纯物理激光除草方式，不使用任何化学药剂，从源头杜绝农药残留，从根本上避免了土壤污染、水源富营养化及生物多样性下降等环境问题，特别适用于有机蔬菜、中草药、食用花卉等对化学残留高度敏感的高附加值作物种植。 目前，该机器人已在上海宝山、嘉定等地的多个蔬菜种植基地开展试验与示范应用，初步验证了其在实际田间环境中的作业稳定性与除草效果。未来，团队将持续优化算法模型，完善系统性能，推动技术迭代升级，致力于为智慧农业发展提供更加绿色、高效、可靠的智能装备支撑。