يد روبوتية ذاتية السير تضغط الأزرار وتحرك الأجسام

نجح باحثون في مختبر الروبوتات اللينة بجامعة زيوريخ الاتحادية للفنون، بقيادة العالِم علي كازيمي، في تطوير يد روبوتية متكاملة الاستقلالية تمتلك قدرة فريدة على الحركة المكانية، والاعتدال الذاتي، والتعامل المباشر مع الأجسام والواجهات. وقد تم نشر تفاصيل هذا الإنجاز البحثي مؤخراً على أرشيف ما قبل النشر، حيث تمثل الخطوة الأولى نحو روبوتات متنقلة قادرة على العمل داخل المساحات البشرية الضيقة دون الحاجة إلى أذرع آلية ضخمة تحملها. اعتمدت التحسينات الهندسية على تجهيز اليد الروبوتية التجارية، التي تحاكي تشريح اليد البشرية بأصابع غير متساوية، بمجموعة من المكونات المستقلة شملت بطارية طاقة، ومستشعرات حركة، ووحدة حوسبة مصغرة على ظهرها. وللتغلب على التحدي التقليدي الذي كان يواجه الروبوتات في الحفاظ على توازنها بسبب اختلاف أطوال الأصابع، استخدم الفريق خوارزميات التعلم بالتعزيز في بيئة محاكاة رقمية، مما مكّن النظام من تطوير استراتيجيات ديناميكية للمشي والتعافي من السقوط. أظهرت النتائج العملية كفاءة عالية في بيئات متنوعة، حيث تنقلت اليد بنجاح عبر أربعة عشر سطحاً داخلياً وخارجياً تشمل العشب والحصى والسجاد والمشابك المعدنية. وحققت نجاحاً ملحوظاً في اختبارات الاعتدال الذاتي، إذ استعادت وضعيتها الطبيعية في إحدى وعين حالة من أصل خمسة وعشرين محاولة انقلبت خلالها. كما برهنت قدرتها على أداء مهام دقيقة، حيث نجحت في الضغط على مفاتيح أسهم محددة في تسعة وعشرين محاولة من أصل ثلاثة وثلاثين، وفي نقل كائنات صغيرة ووضعها بدقة تصل إلى سنتيمترين من الهدف المحدد عبر خمس عشرة تجربة. يشير الباحثون إلى أن هذه القدرات قد تعيد تشكيل مفهوم تصميم الروبوتات المتنقلة، بتمكينها من التكيف المرن مع الأماكن والواجهات المصممة خصيصاً للإنسان. وتفتح هذه التقنية آفاقاً جديدة لتطبيقات الاستكشاف في المناطق الضيقة، والمهام اللوجستية الدقيقة، والتفاعل المباشر مع الأدوات اليومية، مما يقلل الاعتماد على الهياكل الميكانيكية المعقدة ويوجه نحو أنظمة روبوتية أصغر حجماً وأكثر استقلالية في المستقبل.