Trajectory Planning On Nuscenes

Collision-1s

Collision-2s

Collision-3s

Collision-Avg

L2-1s

L2-2s

L2-3s

L2-Avg

النتائج

نتائج أداء النماذج المختلفة على هذا المعيار القياسي

جدول المقارنة

اسم النموذج	Collision-1s	Collision-2s	Collision-3s	Collision-Avg	L2-1s	L2-2s	L2-3s	L2-Avg
rethinking-the-open-loop-evaluation-of-end-to	0.17	0.18	0.24	0.19	0.20	0.26	0.41	0.29
goal-oriented-autonomous-driving	0.23	0.62	1.27	0.71	1.33	2.11	2.9	2.11
rethinking-the-open-loop-evaluation-of-end-to	0.07	0.10	0.24	0.14	0.17	0.34	0.60	0.37
goal-oriented-autonomous-driving	0.05	0.17	0.71	0.31	0.48	0.96	1.65	1.03