Trajectory Planning

تخطيط المسار يشير إلى عملية تحريك روبوت صناعي من النقطة أ إلى النقطة ب، حيث يتم استخدام توزيع الزمن لضمان أن مسار نقطة مركز الأداة يتجنب الاصطدام الذاتي. يتضمن هذا التخطيط ليس فقط تخطيط المسار، بل أيضًا تخطيط طريقة الحركة بناءً على السرعة والزمن والكينماتيكا، لتحقيق عمليات آلية فعالة وآمنة.