Monocular 3D Object Detection On Nuscenes

NDS

mAP

النتائج

نتائج أداء النماذج المختلفة على هذا المعيار القياسي

جدول المقارنة

اسم النموذج	NDS	mAP
labeldistill-label-guided-cross-modal	55.3	45.1