الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد من كاميرا واحدة
الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد من خلال الكاميرا المونوكولار هو مهمة رسم صناديق الحدود ثلاثية الأبعاد حول الأشياء في صورة واحدة ثنائية الأبعاد (RGB) لتحديد مواقعها، دون الحاجة إلى معلومات العمق أو أجهزة استشعار إضافية أو صور متعددة الزوايا. تتمتع هذه التقنية بقيمة تطبيقية كبيرة في مجال الرؤية الحاسوبية، حيث تمكن من التعرف على الأشياء وتوضيح موقعها المكاني بكفاءة في بيئات معقدة. وهي مستخدمة على نطاق واسع في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز.
KITTI Cars Moderate
DD3D
KITTI Cars Hard
DD3D
SUN RGB-D
IM3D
KITTI Cars Easy
CaDDN
KITTI Pedestrian Hard
CaDDN
KITTI Pedestrian Easy
KITTI Pedestrian Moderate
DD3D
Google Objectron
KITTI Cyclist Easy
CaDDN
KITTI Cyclist Hard
CMKD
KITTI Cyclist Moderate
OPV2V
Virtual KITTI 2
KITTI Pedestrians Moderate val
CoPerception-UAVs
Where2comm
nuScenes
LabelDistill