Monocular 3D Object Detection

الكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد باستخدام الكاميرا أحادية العين هو مهمة رسم مكعبات حصرية ثلاثية الأبعاد حول الأشياء في صورة واحدة ثنائية الأبعاد (RGB) لتحديد موقعها، دون الحاجة إلى معلومات عمق أو أجهزة استشعار إضافية أو صور متعددة الزوايا. تتمتع هذه التقنية بقيمة تطبيقية كبيرة في مجال الرؤية الحاسوبية، حيث تمكن من التعرف على الأشياء وتوضيح موقعها المكاني بكفاءة في بيئات معقدة. وهي مستخدمة على نطاق واسع في سيناريوهات مثل القيادة الذاتية، الملاحة الروبوتية، والواقع المعزز.