Bench2Drive

Bench2Drive هو معيار قياسي للقيادة الذاتية يعتمد على CARLA Leaderboard 2.0، ويتألف من 220 مسارًا قصيرًا يغطي سيناريوهات حاسمة من حيث السلامة. يتم إجراء تقييم دوري مغلق في محاكِّ CARLA، بهدف تقييم أداء نظام القيادة بأكمله بشكل شامل وتعزيز سلامة وموثوقية تقنية القيادة الذاتية.