التمييز_الدلالاتي_الثلاثي_الأبعاد
التمييز الدلالي ثلاثي الأبعاد هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تركز على تقسيم السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد أو الشبكات ثلاثية الأبعاد إلى أجزاء أو مناطق ذات أهمية دلالية. الهدف الرئيسي منها هو تحديد وتسمية الأشياء والمركبات المختلفة داخل مشهد ثلاثي الأبعاد، مما يوفر دعمًا حاسمًا للتطبيقات مثل الروبوتات، القيادة الذاتية، والواقع المعزز.
SemanticKITTI
LSK3DNet
ScanNet200
PTv3 ArKitLabelmaker
DALES
KPConv
KITTI-360
DeepViewAgg
SensatUrban
LCPFormer
Toronto-3D
SCF-Net
ScanNet++
PonderV2 + SparseUNet
S3DIS
OneFormer3D
PartNet
CSN
ScribbleKITTI
LiM3D
STPLS3D
KpConv
nuScenes
PTv2
OpenTrench3D
PointVector-XL
Waymo Open Dataset
DITR
RELLIS-3D Dataset
salsanext
Hypersim
PanopticNDT (10cm)
ECLAIR
Res16UNet14C
3D Platelet EM
2D–3D + 3 × 3 × 3