3D Semantic Segmentation
التمييز الدلالي ثلاثي الأبعاد هو مهمة في مجال رؤية الحاسوب تركز على تقسيم السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد أو الشبكات ثلاثية الأبعاد إلى أجزاء أو مناطق ذات أهمية دلالية. الهدف الرئيسي منها هو تحديد وتسمية الأشياء والمركبات المختلفة داخل مشهد ثلاثي الأبعاد، مما يوفر دعمًا حاسمًا للتطبيقات مثل الروبوتات، القيادة الذاتية، والواقع المعزز.
3D Platelet EM
2D–3D + 3 × 3 × 3
DALES
KPConv
ECLAIR
Res16UNet14C
Hypersim
PanopticNDT (10cm)
KITTI-360
DA-supervised
nuScenes
PTv2
OpenTrench3D
PointVector-XL
PartNet
CSN
RELLIS-3D Dataset
salsanext
S3DIS
OneFormer3D
ScanNet++
PTv3 + PPT
ScanNet200
PTv3 ArKitLabelmaker
ScribbleKITTI
LiM3D
SemanticKITTI
LSK3DNet
SensatUrban
LCPFormer
STPLS3D
KpConv
Toronto-3D
SCF-Net
Waymo Open Dataset
DITR