نُقدِّم خوارزمية جديدة لتقدير العمق من صورة واحدة باستخدام خرائط العمق النسبي. أولاً، باستخدام شبكة عصبية تلافيفية، نقدّر عمقًا نسبيًا بين أزواج من المناطق، بالإضافة إلى عمق عادي، على مقياس متعدد المراحل. ثانيًا، نُعيد بناء خرائط العمق النسبي من البيانات المقدرة بشكل انتقائي بناءً على الخاصية ذات الرتبة الواحدة لمصفوفات المقارنة الثنائية. ثالثًا، نُحلّل خرائط العمق العادي والنسبي إلى مكونات، ثم نُعيد تجميعها بشكل مثالي لإعادة بناء خريطة عمق نهائية. تُظهر النتائج التجريبية أن الخوارزمية المقترحة تحقق أداءً متقدمًا على مستوى التقنيات الحالية في تقدير العمق.