DynPose-100K هي مجموعة بيانات كبيرة الحجم أُصدرت بواسطة NVIDIA في عام 2025، وتحتوي على 100 ألف مقطع فيديو ديناميكي متنوع مع بيانات معايرة دقيقة للكاميرا، وتُعد نتائج البحث المرتبطة بها بعنوان «Dynamic Camera Poses and Where to Find Them»، وتهدف إلى معالجة تحديات التقدير الدقيق لمعاملات الكاميرا الداخلية وموضع الكاميرا في الفيديوهات الديناميكية، من خلال اختيار الفيديوهات المناسبة لتقدير الكاميرا وتحسين خوارزميات تقدير الكاميرا للفيديوهات الديناميكية، مما يوفر دعمًا عالي الجودة للبيانات لأبحاث الرؤية الحاسوبية.

تم اختيار هذه المجموعة من 3.2 مليون فيديو مرشح، وتحتوي على مقاطع فيديو غنية بالمحتوى الديناميكي، وجميع الفيديوهات مُعلَّمة بمواضع الكاميرا من العالم إلى الكاميرا (poses) ومعاملات الكاميرا الداخلية (intrinsics).

مكونات مجموعة البيانات

تتضمن مجموعة البيانات بشكل رئيسي الأجزاء والحقول التالية:

• بيانات الفيديو: حوالي 100 ألف مقطع فيديو بصيغة MP4، بدقة 1280×720 (720p)، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 200 جيجابايت.
• بيانات الإطارات: إطارات بصيغة JPG مستخرجة من الفيديوهات، بمعدل إطارات يبلغ 12 إطارًا في الثانية، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 400 جيجابايت.
• بيانات معايرة الكاميرا: ملفات بصيغة PKL، تحتوي على الحقول التالية:
• poses: مصفوفة موضع الكاميرا (N',3,4)
• intrinsics: مصفوفة معاملات الكاميرا الداخلية (3,3)
• frame_idxs: قائمة فهارس الإطارات المقابلة
• mean_reproj_error: متوسط خطأ إعادة الإسقاط
• num_points: عدد نقاط إعادة الإسقاط
• num_frames: العدد الإجمالي لإطارات الفيديو
• ملفات البيانات الوصفية:
• metadata.csv: يحتوي على معرف الفيديو، الرابط، الطابع الزمني، الوصف وغيرها من المعلومات، ويُستخدم لتنزيل الفيديوهات واستخراج الإطارات.
• uid_mapping.csv: ملف تعيين UID.
• مجموعة اختبار Lightspeed: تحتوي على مقاطع فيديو قصيرة مع مواضع كاميرا حقيقية، وتُستخدم للتحقق من طريقة معايرة DynPose-100K، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 8.1 جيجابايت.

Citation

@inproceedings{rockwell2025dynpose,
    author = {Rockwell, Chris and Tung, Joseph and Lin, Tsung-Yi and Liu, Ming-Yu and Fouhey, David F. and Lin, Chen-Hsuan},
    title = {Dynamic Camera Poses and Where to Find Them},
    booktitle = {CVPR},
    year = 2025
}