DynPose-100K هي مجموعة بيانات كبيرة صادرة عن NVIDIA في عام 2025، وتحتوي على 100,000 مقطع فيديو ديناميكي متنوع مع تسميات دقيقة للكاميرا، والورقة البحثية المرتبطة بها هي «Dynamic Camera Poses and Where to Find Them»، وتهدف إلى معالجة التحدي المتمثل في التقدير الدقيق لمعلمات الكاميرا الداخلية وموضعها في الفيديو الديناميكي، من خلال اختيار مقاطع الفيديو المناسبة لتقدير الكاميرا وتحسين خوارزميات تقدير الكاميرا للفيديو الديناميكي، مما يوفر دعمًا عالي الجودة للبيانات لأبحاث الرؤية الحاسوبية.

تم اختيار مجموعة البيانات هذه من 3.2 مليون مقطع فيديو مرشح، وتحتوي على مقاطع فيديو غنية بالمحتوى الديناميكي، وجميع مقاطع الفيديو مُعلَّمة بمواضع الكاميرا من العالم إلى الكاميرا (poses) ومعلمات الكاميرا الداخلية (intrinsics).

مكونات مجموعة البيانات

تتضمن مجموعة البيانات بشكل رئيسي الأجزاء والحقول التالية:

• بيانات الفيديو: حوالي 100,000 مقطع فيديو بصيغة MP4، بدقة 1280×720 (720p)، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 200 جيجابايت.
• بيانات الإطارات: إطارات بصيغة JPG مستخرجة من الفيديو، بمعدل إطارات يبلغ 12 إطارًا في الثانية، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 400 جيجابايت.
• بيانات تسميات الكاميرا: ملفات بصيغة PKL، تحتوي على الحقول التالية:
• poses: مصفوفة موضع الكاميرا (N',3,4)
• intrinsics: مصفوفة معلمات الكاميرا الداخلية (3,3)
• frame_idxs: قائمة فهارس الإطارات المقابلة
• mean_reproj_error: متوسط خطأ إعادة الإسقاط
• num_points: عدد نقاط إعادة الإسقاط
• num_frames: العدد الإجمالي لإطارات الفيديو
• ملفات البيانات الوصفية:
• metadata.csv: يحتوي على معرف الفيديو، وعنوان URL، والطابع الزمني، والوصف، وغيرها من المعلومات، ويُستخدم لتنزيل الفيديو واستخراج الإطارات.
• uid_mapping.csv: ملف تعيين UID.
• مجموعة اختبار معيار Lightspeed: تحتوي على مقاطع فيديو قصيرة مع مواضع كاميرا حقيقية، وتُستخدم للتحقق من طريقة التسمية في DynPose-100K، بحجم إجمالي يبلغ حوالي 8.1 جيجابايت.

Citation

@inproceedings{rockwell2025dynpose,
    author = {Rockwell, Chris and Tung, Joseph and Lin, Tsung-Yi and Liu, Ming-Yu and Fouhey, David F. and Lin, Chen-Hsuan},
    title = {Dynamic Camera Poses and Where to Find Them},
    booktitle = {CVPR},
    year = 2025
}