مجموعة بيانات وضعية كائنات YCB-Video
التاريخ
منذ 2 أعوام
المؤسسة
رابط النشر
الترخيص
其他
الفئات
مجموعة بيانات YCB-Video عبارة عن مجموعة بيانات فيديو واسعة النطاق لتقدير وضعية الكائن 6D. تم المساهمة بهذه المجموعة من البيانات في ورقة PoseCNN للتحقق من مشاكل مثل التماثل والانسدادات الشديدة في تقدير الوضعية.
توفر مجموعة البيانات هذه أوضاعًا دقيقة بستة أبعاد لـ 21 كائنًا من مجموعة بيانات YCB، والتي تظهر في 92 مقطع فيديو وتحتوي مجموعة البيانات بالكامل على 133,827 إطارًا.