القيادة الذاتية من Argoverse

تحتوي مجموعة بيانات Argoverse على جزأين: التتبع ثلاثي الأبعاد والتنبؤ بالحركة. تحتوي مجموعة بيانات التتبع ثلاثية الأبعاد Argoverse على تعليقات التتبع ثلاثية الأبعاد لـ 113 مشهدًا. يبلغ طول كل مقطع ما بين 15 إلى 30 ثانية ويحتوي على إجمالي 11,319 كائنًا متتبعًا. يحتوي كل مقطع مشهد في مجموعة التدريب ومجموعة الاختبار على تعليقات لجميع الكائنات ضمن مسافة خمسة أمتار، والتي يمكن فهمها على أنها اكتشاف جميع الكائنات في المنطقة القابلة للقيادة (5 أمتار) من السيارة وتقديمها في شكل إطار ثلاثي الأبعاد. يمكن استخدام مجموعة البيانات هذه في مجالات مثل القيادة الذاتية. مجموعة بيانات التنبؤ بالحركة Argoverse عبارة عن مجموعة بيانات لنماذج التنبؤ بالحركة. يحتوي على 327,793 مشهدًا، كل منها يستمر لمدة 5 ثوانٍ ويحتوي على عرض عين الطائر ثنائي الأبعاد لكل كائن متتبع تم أخذ عينات منه بتردد 10 هرتز. تم الحصول على مجموعة البيانات من أكثر من 1000 ساعة من القيادة في الشوارع ويمكن استخدامها في الأبحاث في مجالات مثل القيادة الذاتية.