Scene2Wave عبارة عن مجموعة بيانات قناة لاسلكية متعددة الوسائط مصممة لتوفير بيانات متعددة الوسائط عالية الدقة ومتزامنة زمنيًا لتعلم تمثيل القناة اللاسلكية، واستجابة نبض القناة على مستوى المسار وتقدير معلومات حالة القناة والتنبؤ بها، واستخراج ميزات القناة المدركة، وأبحاث دمج التزامن متعدد الوسائط. تحتوي النسخة 1.1.0 من هذه المجموعة على 300 عينة معتمدة رسميًا، تغطي مدنًا متعددة ضمن مشروع CARLA، وحالات حركة مختلفة، وتكوينات لاسلكية متنوعة. توفر هذه المجموعة بيانات متزامنة متعددة الرؤى من أجهزة الاستشعار والقنوات اللاسلكية للمركبات الذكية ذاتية القيادة (CAVs) ووحدات جانب الطريق (RSUs). تشمل الوسائط الرئيسية كاميرات متعددة الرؤى، ورؤية علوية، وتقنية LiDAR، والرادار، ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، ونظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، ووضع المركبة/جانب الطريق، واستجابة نبض القناة على مستوى المسار (CIR)، ومعلومات حالة القناة (CSI). تكوين مجموعة البيانات:

• توزيع المشاهد: يغطي أربع مدن: CARLA Town01 و Town02 و Town03 و Town15، مع 25 عينة من كل مدينة.
• حالات الحركة: تتضمن خمس سرعات للمركبة: ثابتة، 10 كم/ساعة، 20 كم/ساعة، 40 كم/ساعة، و60 كم/ساعة، مع 20 عينة لكل حالة.
• نموذج الانتشار: يتضمن أربعة تكوينات انتشار لاسلكية: 40 نواة، 20 مسارًا متعددًا، 20 تشتتًا متوسطًا، و20 وسطًا للتشتت.