مجموعة بيانات Caltech Pedestrian Detection Benchmark هي مجموعة بيانات لاكتشاف المشاة. يحتوي على حوالي 10 ساعات من مقاطع الفيديو بدقة 640*480 وتردد 30 هرتز، تم تصويرها بشكل أساسي بواسطة سيارات تسير في شوارع ريفية. ويبلغ مجموع مقاطع الفيديو حوالي 250 ألف إطار، بما في ذلك 350 ألف مربع حدودي وتعليقات توضيحية لـ 2300 من المشاة. تتضمن التعليقات المراسلات بين المربعات المحددة وعلامات الانسداد التفصيلية. تم إصدار مجموعة البيانات بواسطة معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا في عام 2009 وتم تعديلها عدة مرات منذ ذلك الحين.