3EED هي مجموعة بيانات تأريض بصرية ثلاثية الأبعاد متعددة المنصات والوسائط، أصدرتها جامعة هونغ كونغ للعلوم والتكنولوجيا (قوانغتشو) في عام ٢٠٢٥ بالتعاون مع جامعة نانيانغ التكنولوجية ومؤسسات أخرى. عنوان البحث ذي الصلة هو "3EED: تأريض كل شيء في كل مكان بتقنية ثلاثية الأبعادتم قبول الطريقة المقترحة من قبل NeurIPS 2025 وتهدف إلى دعم النماذج في أداء مهام تحديد موقع الكائنات ثلاثية الأبعاد المعتمدة على اللغة في السيناريوهات الخارجية في العالم الحقيقي، وتقييم قوة التحمل عبر الأنظمة الأساسية للنموذج وقدرات الفهم المكاني بشكل شامل.

تحتوي مجموعة البيانات هذه على 20,367 إطارًا متعدد الوسائط مُحاذي زمنيًا، يغطي ثلاث منصات: المركبات، والطائرات بدون طيار، والمركبات رباعية الأرجل. وتوفر 128,735 إطارًا محيطيًا ثلاثي الأبعاد و22,439 تعبيرًا مرجعيًا لغويًا مُتحققًا منه يدويًا، أي ما يقارب عشرة أضعاف مجموعات البيانات الحالية من نفس النوع. علاوة على ذلك، تصل مساحة مشهد البيانات إلى 280 مترًا × 240 مترًا × 80 مترًا فأكثر، أي ما يزيد بمقدار عشرة أضعاف عن مجموعات البيانات المرجعية الخارجية ثلاثية الأبعاد الحالية، مما يوفر ظروفًا فريدة لدراسة فهم ثلاثي الأبعاد الحقيقي من مسافات بعيدة، وعلى مقاييس متعددة، ومن وجهات نظر متعددة.