InteriorGS عبارة عن مجموعة بيانات ثلاثية الأبعاد للمشهد الداخلي مصممة للتغلب على قيود مجموعات بيانات المشهد الداخلي الحالية من حيث الاكتمال الهندسي والتعليق الدلالي وقدرات التفاعل المكاني. توفر مجموعة البيانات هذه تمثيلات عالية الجودة بتقنية التشتت الغاوسي ثلاثي الأبعاد (3DGS)، بالإضافة إلى مربعات حدود دلالية على مستوى المثيل وخرائط إشغال توضح المناطق التي يمكن للوكلاء الوصول إليها. تتضمن مجموعة البيانات 1000 مشهد داخلي عالي الجودة ومخططات طوابقها المقابلة، تغطي أكثر من 80 نوعًا من البيئات، بما في ذلك المساكن، ومتاجر التجزئة، وقاعات الزفاف، والمتاحف. كما تتضمن مجموعة البيانات أكثر من 554,000 مثيل كائن عبر 755 فئة كائنات.

الاستشهاد

@misc{miao2025physiicallyexecutable3dgaussian, العنوان: {نحو غاوسي ثلاثي الأبعاد قابل للتنفيذ فعليًا للملاحة المجسدة} المؤلف={Bingchen Miao وRong Wei وZhiqi Ge وXiaoquan sun وShiqi Gao وJingzhe Zhu وRenhan Wang وSiliang Tang وJun Xiao وRui Tang وJuncheng Li}، year={2025}, eprint={2510.21307}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV}, url={https://arxiv.org/abs/2510.21307}, }