HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات القيادة الذاتية nuPlan

ناقش على Discord

التاريخ

منذ 6 أشهر

عنوان URL للنشر

www.nuscenes.org

رابط الورقة البحثية

arxiv.org

الترخيص

Apache 2.0

nuPlan هي مجموعة بيانات للقيادة الذاتية أصدرتها Motional في عام 2022. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "nuPlan: معيار تخطيط قائم على التعلم الآلي في حلقة مغلقة للسيارات ذاتية القيادة"، والذي يهدف إلى توفير إطار عمل لتطوير وتدريب المخطط القائم على التعلم الآلي، ومحاكي حلقة مغلقة خفيف الوزن، ومقاييس مخصصة لتخطيط الحركة، وأدوات تفاعلية لتوضيح النتائج.

تحتوي مجموعة البيانات على 1200 ساعة من بيانات القيادة البشرية من أربع مدن في الولايات المتحدة وآسيا: بوسطن، وبيتسبرغ، ولاس فيجاس، وسنغافورة.

مثال لمجموعة البيانات

بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp