HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

مجموعة بيانات القيادة الذاتية nuPlan

Discuss on Discord

Date

منذ 5 أشهر

Publish URL

www.nuscenes.org

Paper URL

arxiv.org

License

Apache 2.0

nuPlan هي مجموعة بيانات للقيادة الذاتية أصدرتها Motional في عام 2022. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "nuPlan: معيار تخطيط قائم على التعلم الآلي في حلقة مغلقة للسيارات ذاتية القيادة"، والذي يهدف إلى توفير إطار عمل لتطوير وتدريب المخطط القائم على التعلم الآلي، ومحاكي حلقة مغلقة خفيف الوزن، ومقاييس مخصصة لتخطيط الحركة، وأدوات تفاعلية لتوضيح النتائج.

تحتوي مجموعة البيانات على 1200 ساعة من بيانات القيادة البشرية من أربع مدن في الولايات المتحدة وآسيا: بوسطن، وبيتسبرغ، ولاس فيجاس، وسنغافورة.

مثال لمجموعة البيانات

Build AI with AI

From idea to launch — accelerate your AI development with free AI co-coding, out-of-the-box environment and best price of GPUs.

AI Co-coding
Ready-to-use GPUs
Best Pricing

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp