nuPlan هي مجموعة بيانات للقيادة الذاتية أصدرتها Motional في عام 2022. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "nuPlan: معيار تخطيط قائم على التعلم الآلي في حلقة مغلقة للسيارات ذاتية القيادة"، والذي يهدف إلى توفير إطار عمل لتطوير وتدريب المخطط القائم على التعلم الآلي، ومحاكي حلقة مغلقة خفيف الوزن، ومقاييس مخصصة لتخطيط الحركة، وأدوات تفاعلية لتوضيح النتائج.

تحتوي مجموعة البيانات على 1200 ساعة من بيانات القيادة البشرية من أربع مدن في الولايات المتحدة وآسيا: بوسطن، وبيتسبرغ، ولاس فيجاس، وسنغافورة.