مجموعة بيانات الصور التفاعلية لآلة ArtVIP
التاريخ
الحجم
رابط النشر
الترخيص
Apache 2.0
العلامات
ArtVIP هي مجموعة بيانات صور تفاعلية آلية أصدرها مركز ابتكار الروبوتات البشرية في بكين في عام 2025. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "ArtVIP: أصول رقمية مُفصَّلة للواقعية البصرية والتفاعل المعياري والدقة المادية لتعلم الروبوتات".
تحتوي مجموعة البيانات على 206 عناصر مفصلية ضمن 26 فئة، تشمل الأدوات المنزلية، والأثاث الكبير، والأجهزة الكبيرة، والأجهزة الصغيرة، والأثاث الصغير. كما توفر 6 بيئات رقمية مزدوجة و6 بيئات تفاعلية بالكامل، تشمل غرف الأطفال، وغرف الطعام، والمطابخ، والمطابخ مع غرف المعيشة، وغرف المعيشة الكبيرة، وغرف المعيشة الصغيرة. تضمن هذه المجموعة واقعية بصرية من خلال شبكات هندسية دقيقة وقوام عالي الدقة، وتحقق دقة مادية من خلال معلمات ديناميكية دقيقة، وهي الأولى من نوعها التي تُدمج سلوكيات تفاعلية معيارية في الأصول، وتُحقق إمكانية التعليق التوضيحي على مستوى البكسل.
