مجموعة بيانات اللمس متعددة الوسائط ومتعددة المستشعرات TacQuad

TacQuad عبارة عن مجموعة بيانات لمسية متعددة الوسائط ومتوافقة ومتعددة المستشعرات تم جمعها من 4 أنواع من أجهزة الاستشعار اللمسية البصرية (GelSight Mini وDIGIT وDuraGel وTac3D). تم إصدار هذه المجموعة من البيانات في عام 2025 بواسطة فريق بحثي من جامعة رينمين الصينية، وجامعة ووهان للعلوم والتكنولوجيا، وجامعة بكين للبريد والاتصالات.AnyTouch: تعلم التمثيل الموحد الثابت والديناميكي عبر أجهزة استشعار بصرية ولمسية متعددة".

إنه يوفر حلاً أكثر شمولاً للتوحيد القياسي المنخفض لأجهزة الاستشعار اللمسية البصرية من خلال توفير بيانات محاذاة متعددة المستشعرات مع النصوص والصور المرئية. يتيح هذا بشكل صريح للنموذج تعلم السمات اللمسية على المستوى الدلالي والميزات المستقلة عن المستشعر، وبالتالي تشكيل مساحة تمثيل موحدة متعددة المستشعرات من خلال نهج قائم على البيانات. تتضمن مجموعة البيانات هذه مجموعتين فرعيتين من البيانات المقترنة بمستويات محاذاة مختلفة:

• محاذاة البيانات المكانية الزمنية الدقيقة:يتم جمع هذه البيانات عن طريق أربعة أجهزة استشعار تضغط على نفس الكائن في نفس المكان بنفس السرعة. ويحتوي على إجمالي 17,524 إطار اتصال من 25 كائنًا، والتي يمكن استخدامها للمهام الدقيقة مثل إنشاء أجهزة استشعار متقاطعة.
• محاذاة البيانات المكانية ذات الحبيبات الخشنة:تم جمع هذه البيانات يدويًا، باستخدام أربعة أجهزة استشعار تضغط على نفس الموقع على نفس الكائن، ولكن دون ضمان محاذاة الوقت. ويحتوي على 55,082 إطار اتصال من 99 كائنًا، بما في ذلك المشاهد الداخلية والخارجية، والتي يمكن استخدامها لمهام مطابقة أجهزة الاستشعار المتقاطعة.