مجموعة بيانات نظام الأجنحة الخافقة مجموعة بيانات الروبوتات

* هذه المجموعة من البيانات تدعم الاستخدام عبر الإنترنت.انقر هنا للقفز.

مجموعة بيانات نظام الأجنحة الخافقة هي مجموعة بيانات تم إنشاؤها خصيصًا لدراسة نموذج رسم الخرائط العكسية العميقة لأجنحة الروبوتات الخافقة.نموذج رسم خرائط عكسية عميقة لجناح روبوتي مرفرف"، الذي طُوّر عام ٢٠٢٥ من قِبل باحثين، منهم هادار شارفيت، وراز كارل، وتسيفي بيتوس، يهدف إلى توفير إطار عمل تعليمي جديد للتحكم في أجنحة الروبوتات المُرفرفة. تُقسّم مجموعات البيانات إلى مجموعات بيانات خاصة ومجموعات بيانات مفتوحة المصدر. يوفر هذا الموقع بيانات مجموعات البيانات مفتوحة المصدر فقط.

تحتوي مجموعة بيانات نظام رفرفة الأجنحة على بيانات حركية وقوة لنظام رفرفة أجنحة روبوتي مصمم خصيصًا، تم جمعها باستخدام أجهزة استشعار ذات معدل أخذ عينات مرتفع وكاميرات تتبع الحركة المتزامنة. يحتوي الكتاب على 548 تجربة، 470 نقطة زمنية لكل منها، و3 زوايا دوران للجناح (الميل، الانحراف، التدحرج) و5 ميزات (3 قياسات للقوة وقياسين لعزم الدوران)، مع معدل أخذ عينات من البيانات يبلغ 25 هرتز.

تتمتع مجموعة البيانات بمعدل أخذ عينات مرتفع ويختلف طول البيانات لكل تجربة، مما يوفر تنوعًا غنيًا وإمكانية تطبيق واسعة. علاوة على ذلك، تم تنظيم مجموعة البيانات بشكل واضح وسهل الوصول إليها واستخدامها. كان لإنشاء هذه المجموعة من البيانات تأثير مهم على مجال البحث في آلات رفرفة الأجنحة، حيث وفرت طريقة بحث جديدة وبيانات تجريبية للمجالات ذات الصلة.