مجموعة بيانات تعلم الروبوت BC-Z

مجموعة بيانات BC-Z هي مجموعة بيانات واسعة النطاق لتعلم الروبوتات تم تطويرها بشكل مشترك من قبل Google وEveryday Robots وجامعة كاليفورنيا في بيركلي وجامعة ستانفورد في عام 2022 لتعزيز تطوير مجال تعلم تقليد الروبوتات. نتائج الورقة ذات الصلة هيBC-Z: تعميم المهام بدون لقطة باستخدام التعلم بالمحاكاة الروبوتية". إن المساهمة الأساسية لهذه المجموعة من البيانات هي أنها تدعم تعميم المهام من الصفر، مما يمكّن الروبوتات من أداء مهام معالجة جديدة من خلال التعلم بالتقليد دون خبرة سابقة.

تحتوي مجموعة بيانات BC-Z على أكثر من 25,877 سيناريو مختلف لمهمة التشغيل، والتي تغطي 100 مهمة تشغيل متنوعة. تم جمع هذه المهام من خلال عمليات التشغيل عن بعد المتخصصة والاستقلالية المشتركة التي شملت 12 روبوتًا و7 مشغلين مختلفين، مما أدى إلى تراكم 125 ساعة من وقت تشغيل الروبوت. تدعم مجموعة البيانات تدريب سياسة متعددة المهام ذات 7 درجات حرية يمكن تعديلها لأداء مهام معالجة محددة استنادًا إلى وصف لغوي للمهمة أو مقطع فيديو لمعالجة بشرية.