Assetto Corsa Gym معيار محاكاة سباقات ذاتية القيادة على نطاق واسع

تم إطلاق مجموعة بيانات Assetto Corsa Gym في عام 2024 من قبل جامعة كاليفورنيا، سان دييغو، وجامعة جراتس للتكنولوجيا، وUnimore وKnow-Center GmbH.معيار محاكاة للسباقات ذاتية القيادة باستخدام بيانات بشرية واسعة النطاق".

تجمع مجموعة البيانات 64 مليون خطوة من بيانات قيادة السباق، منها 2.3 مليون خطوة من سائقين بشريين ذوي مهارات قيادة مختلفة والباقي من سياسات Soft Actor-Critic (SAC). شملت عملية جمع البيانات 15 سائقًا أكملوا خمس لفات على الأقل لكل مسار ولكل سيارة. وشمل المشاركون سائقًا محترفًا في الرياضات الإلكترونية، وأربعة خبراء، وخمسة سائقين هواة، وخمسة مبتدئين. الشكل التالي يلخص البيانات:

المهام المدعومة ولوحات المتصدرين

• القيادة الذاتية
• التعلم التعزيزي
• الاستنساخ السلوكي
• التعلم بالتقليد