مجموعة بيانات كائنات برينستون ثلاثية الأبعاد ModelNet10

يهدف مشروع Princeton ModelNet إلى تزويد الباحثين في مجالات الرؤية الحاسوبية والرسومات الحاسوبية والروبوتات والعلوم المعرفية بمجموعة شاملة وقابلة للقراءة من نماذج CAD ثلاثية الأبعاد للأشياء.

محتوى

مجموعة بيانات ModelNet10 هي جزء من مجموعة بيانات ModelNet40 وتحتوي على 4,899 شكلًا محاذيًا مسبقًا لـ 10 فئات من نماذج أثاث CAD مثل أحواض الاستحمام والأسرة والكراسي والطاولات. ومن بينها، يتم استخدام 3,991 (80%) أشكال للتدريب و908 (20%) أشكال للاختبار. توجد نماذج CAD بتنسيق ملف الكائن (OFF). يتم توفير وظائف Matlab لقراءة وتصور ملفات OFF في Princeton Vision Toolkit (PVT).

ولبناء جوهر مجموعة البيانات، استخدم فريق البحث الإحصائيات التي تم الحصول عليها من قاعدة بيانات SUN لتجميع قائمة بأكثر فئات الأشياء شيوعًا في العالم. بعد بناء مفردات الكائنات، يتم استخدام محرك بحث عبر الإنترنت لجمع نماذج CAD ثلاثية الأبعاد التي تنتمي إلى كل فئة من فئات الكائنات عن طريق الاستعلام عن كل مصطلح من مصطلحات فئة الكائنات. تم بعد ذلك تعيين عمال بشريين على Amazon Mechanical Turk للحكم يدويًا على ما إذا كان كل نموذج CAD ينتمي إلى فئة محددة باستخدام أداة مصممة داخليًا مع إمكانيات مراقبة الجودة. من أجل الحصول على مجموعة بيانات نظيفة للغاية، تم اختيار 10 فئات من الكائنات الشائعة وتم إزالة النماذج التي لا تنتمي إلى هذه الفئات يدويًا. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء محاذاة يدوية لاتجاه نموذج CAD لمجموعة فرعية من 10 فئات.