EndoSLAM تعني مجموعة بيانات SLAM التنظيرية، وهي مجموعة بيانات SLAM التنظيرية. تحتوي مجموعة البيانات هذه على بيانات خارج الجسم وبيانات اصطناعية. يتضمن الجزء الخارجي من مجموعة البيانات تسجيلات التنظير الداخلي القياسية والكبسولة. تنقسم مجموعة البيانات إلى 35 مجموعة بيانات فرعية، منها 18 و5 و12 مجموعة بيانات فرعية للقولون والأمعاء الدقيقة والمعدة على التوالي.

الاستشهاد

@misc{ozyoruk2020endoslam, title={مجموعة بيانات EndoSLAM ونهج قياس المسافة البصرية أحادي العين غير الخاضع للإشراف وتقدير العمق لفيديوهات التنظير الداخلي: Endo-SfMLearner}, المؤلفون = {Kutsev Bengisu Ozyoruk و Guliz Irem Gokceler و Gulfize Coskun و Kagan Incetan و Yasin Almalioglu و Faisal Mahmood و Eva Curto و Luis Perdigoto و Marina Oliveira و Hasan Sahin و Helder Araujo و Henrique Alexandrino و Nicholas J. Durr و Hunter B. Gilbert و Mehmet Turan}, year={2020}, eprint={2006.16670}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV} }