Brno-Urban-Dataset هي مجموعة بيانات للقيادة الذاتية تم جمعها في برنو، جمهورية التشيك، وتحتوي على بيانات من أربع كاميرات WUXGA، واثنين من أجهزة LiDAR ثلاثية الأبعاد، ووحدة قياس بالقصور الذاتي، وكاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء، وجهاز استقبال RTK GNSS بدقة على مستوى السنتيمتر.