Brno-Urban-Dataset هي مجموعة بيانات للقيادة الذاتية تم جمعها في برنو، جمهورية التشيك، وتحتوي على بيانات من أربع كاميرات WUXGA، واثنين من أجهزة LiDAR ثلاثية الأبعاد، ووحدة قياس بالقصور الذاتي، وكاميرا تعمل بالأشعة تحت الحمراء، وجهاز استقبال RTK GNSS بدقة على مستوى السنتيمتر.

الاستشهاد

@inproceedings{ligocki2020brno, title={مجموعة بيانات برنو الحضرية - البيانات الجديدة للوكلاء ذوي القيادة الذاتية ومهام رسم الخرائط}, المؤلف={ليجوكي، آدم وجيلينك، أليس وزالود، لوديك}، عنوان الكتاب: {مؤتمر IEEE الدولي للروبوتات والأتمتة لعام 2020 (ICRA)}, الصفحات = {3284–3290}، year={2020}, المنظمة = {IEEE} }